La Première Génération du Lexus RX présente une carrosserie élégante et robuste qui incarne l'essence du SUV de luxe. Cette génération se distingue par ses lignes fluides et son design aérodynamique. Les panneaux de carrosserie sont conçus pour offrir une résistance accrue tout en maintenant un poids réduit. Le pare-chocs avant, avec ses feux antibrouillard intégrés, et les rétroviseurs extérieurs sont conçus pour améliorer à la fois la sécurité et le style.